人们纷纷谴责他横冲直闯的行为。

横冲直撞 [héng chōng zhí zhuàng]

乱冲乱撞，蛮横无理。

横行直撞 [héng xíng zhí zhuàng]

任意奔走，毫无顾忌。

直冲横撞 [zhí chōng héng zhuàng]

任意乱冲乱撞，毫无顾忌。

直撞横冲 [zhí zhuàng héng chōng]

形容向前突破，不可阻挡或毫无顾忌地乱冲乱闯。

畏首畏尾 [wèi shǒu wèi wěi]

畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。