自由自在 [zì yóu zì zài]

形容没有约束，十分安闲随意。

无拘无束 [wú jū wú shù]

拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。

无拘无碍 [wú jū wú ài]

没有拘束，没有阻碍。形容悠然自得。

碍手碍脚 [ài shǒu ài jiǎo]

碍：阻碍。妨碍别人做事。