百折不挠 [bǎi zhé bù náo]

折：挫折；挠：弯曲。比喻意志坚强，无论受到多少次挫折，毫不动摇退缩。

坚韧不拔 [jiān rèn bù bá]

坚：坚定；韧：柔韧。形容意志坚定，不可动摇。

挟而不服 [xié ér bù fú]

被挟持而不屈服。

卑躬屈膝 [bēi gōng qū xī]

卑躬：低头弯腰；屈膝：下跪。形容没有骨气，低声下气地讨好奉承。