量力而行 [liàng lì ér xíng]

量：估量；行：行事。按照自己力量的大小去做，不要勉强。

知己知彼 [zhī jǐ zhī bǐ]

原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。

妄自菲薄 [wàng zì fěi bó]

过分看不起自己。形容自卑心理。三国蜀诸葛亮《出师表》：“不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。” 妄：过分地。菲薄：轻视。