他们两人莫逆于心，一个神色，或一个动作，对方都能心领神会。

情投意合 [qíng tóu yì hé]

投：相合。形容双方思想感情融洽，合得来。

莫逆之交 [mò nì zhī jiāo]

莫逆：没有抵触，感情融洽；交：交往，友谊。指非常要好的朋友。

貌合神离 [mào hé shén lí]

貌：外表；神：内心。表面上关系很密切，实际上是两条心。