进入森林后，他老马识途般地带着我们穿梭在羊肠小径之中。

羊肠小道 [yáng cháng xiǎo dào]

曲折而极窄的路（多指山路）。

康庄大道 [kāng zhuāng dà dào]

康庄：平坦，通达。宽阔平坦，四通八达的大路。比喻美好的前途。