随心所欲 [suí xīn suǒ yù]

随：任凭；欲：想要。随着自己的意思，想要干什么就干什么。

顾虑重重 [gù lǜ chóng chóng]

重重：一层又一层。一层又一层的顾虑。形容顾虑极多，难于放手行事。