死心塌地 [sǐ xīn tā dì]

原指死了心，不作别的打算。后常形容打定了主意，决不改变。

犬马之劳 [quǎn mǎ zhī láo]

愿象犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

鞍前马后 [ān qián mǎ hòu]

马前马后。指追随左右。