胸无成算 [xiōng wú chéng suàn]

心中没有完整的谋划打算

胸有成竹 [xiōng yǒu chéng zhú]

原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

成竹在胸 [chéng zhú zài xiōng]

成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。