军职名。据《史记》， 秦 末起义军中已有此职。

《项羽本纪》载： 项梁 “部署 吴中 豪杰为校尉、候、司马。”又《张耳陈馀列传》载： 陈胜 “以 张耳 、 陈餘 为左右校尉。” 汉 代始建为常职，其地位略次于将军，并各随其职务冠以各种名号。掌管少数民族地区事务的长官，亦有称校尉者。 隋 唐 以后迄 清 为武散官之号，地位逐渐降低。 明 清 之际也称卫士为校尉，其地位尤低。参阅《通典·职官十六》、《续通典·职官十六》。