指跟随在车子两侧担任护卫。亦指担任这种护卫的武装卫队。侠，通“ 夹 ”。

《南史·齐晋安王子懋传》：“ 隆昌 元年，为征南大将军……敕留 西楚 部曲助镇 襄阳 ，单将白直、侠轂自随。”《资治通鉴·齐明帝建武元年》：“ 显达 密启 西昌侯 鸞 ， 鸞 徵 显达 为车骑大将军；徙 子懋 为 江州 刺史，仍令留部曲助镇 襄阳 ，单将白直、侠轂自随。” 胡三省 注：“诸王有白直，有夹轂队。侠，读曰夹。”

比喻追随在左右。

《公羊传·哀公四年》“蒲社灾，何以书？记灾也” 汉 何休 注：“是后， 宋 事彊 吴 ， 齐 晋 前驱， 滕 薛 侠轂， 鲁 卫 驂乘。”参见“ 夹轂队 ”。