他在扭动身子活动筋骨。

转动 [zhuǎn dòng,zhuàn dòng]

1.物体以一点为中心或以一直线为轴做圆周运用。2.使转动。,转身活动；身体或物体的某部分自由活动。

摆动 [bǎi dòng]

来回摇动；摇摆：树枝儿迎风～。钟摆不停地～。

晃动 [huàng dòng]

摇晃；摆动：小树被风吹得直～。