明 末 石砫 土司 马千乘 、 秦良玉 夫妇所统的部队。所用长矛皆以白木为杆，不加装饰，因号“白桿兵”。

《明史·秦良玉传》：“ 良玉 为人饶胆智，善骑射……而驭下严峻，每行军发令，戎伍肃然。所部号白桿兵，为远近所惮。”亦称“ 白桿军 ”。 清 王韬 《瓮牖馀谈·法国奇女子传》：“堂堂 中华 ， 秦 家白桿军安在，吾愿铸金事之。”