以大地为球形的学说。相传为古 希腊 人 亚诺芝曼德 、 毕达哥拉斯 及 挨拉托色尼 所首创。至16世纪初， 葡萄牙 人 麦哲伦 绕地球一周，18世纪 英国 科学家 牛顿 以力学理论证明太阳系中各行星之形状，此学说遂为世人所公认。