在动物学中，与低等动物无明确的界线。一般指身体结构复杂、组织及器官分化显著、在身体中轴有脊椎骨组成脊柱的动物。但在脊椎动物中，对鱼类而言，称四足类为高等动物；对两栖类以下的无羊膜动物而言，则称爬行类以上的羊膜动物为高等动物；若对爬行类以下的变温动物而言，则称鸟类和哺乳类恒温动物为高等动物；更狭义的专指哺乳类为高等动物。