启程 [qǐ chéng]

动身；行程开始。

动身 [dòng shēn]

起程；出发：行李都打好了，明天早上就～。

解缆 [jiě lǎn]

解去系船的缆绳。指开船。南朝 梁 江淹《谢法曹赠别》诗：“解缆候前侣，还望方鬱陶。”南唐 李中《送姚端先辈归宁》诗：“解缆汀洲晓，张帆烟水春。”清 袁枚《随园诗话》卷五：“次日，程君 入城作答，鬚眉清古，劝续前游。而予匆匆解缆，逾年再至 苏州，程君 已为异物。”萧应棠《巧渡金沙江》：“两条木船便一先一后解缆离岸了。”

开航 [kāi háng]

1.新开辟的或解冻的河道开始行船；新开辟的民航线开始有飞机航行。

2.（船只）开行；起航。

起程 [qǐ chéng]

上路；行程开始：连夜～。也作启程。

启航 [qǐ háng]

（轮船、飞机等）开始航行。

停泊 [tíng bó]

指船舶靠于码头、泊于锚地或系于浮筒。分生产性停泊和非生产性停泊。