古代百戏之一。演员行走在悬空的竹竿上，并表演各种动作。

明 袁宏道 《识雪照澄卷末》：“ 坡公 作文如舞女走竿，如市儿弄丸，横心所出，腕无不受者。” 明 谢肇淛 《五杂俎·人部一》：“近来行绳走竿，多出女子小人之戏，而武弁之中，未之有闻。”