卢大宝突围出来了，但他急不择路，竟直往北城门跑去。

他有些急不择路地乱跑。

慌不择路 [huāng bù zé lù]

势急心慌，顾不上选择道路。

急不择言 [jí bù zé yán]

急得来不及选择词语，形容说话十分急迫或紧张。

从容不迫 [cóng róng bù pò]

从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。

不慌不忙 [bù huāng bù máng]

不慌张，不忙乱。形容态度镇定，或办事稳重、踏实。