悬崖勒马 [xuán yá lè mǎ]

悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

迷途知返 [mí tú zhī fǎn]

迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

迷而知返 [mí ér zhī fǎn]

迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正。

执迷不悟 [zhí mí bù wù]

执：固执，坚持；迷：迷惑；悟：觉悟。坚持错误而不觉悟。

迷而不返 [mí ér bù fǎn]

迷失了道路，不知道回来。比喻犯了错误不知道改正。