We rappelled down a 300-foot cliff.

我们从300英尺的悬崖攀爬而下。

So he rappelled into the heart of the volcano.

因此，西姆斯垂降到火山中心。

B: We rappelled down the side of 300-foot cliff.

我们从300英尺的悬崖攀爬而下。

We (rappelled down/ climbed up/ fell off) a 300-foot cliff.

我们沿着一个300英尺高的悬崖（攀岩而下/攀爬上去/掉下来）。

Today, a Coast Guard helicopter landed on the ship's side, and rescuers rappelled down and drilled a hole into the hull.

今天海岸警卫队直升机在货船的一侧登陆，救援人员索降，并在船体凿了一个洞。